電液推桿構造分類有哪些具體形式？
活塞式
單活塞桿電液推桿只要一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞電液推桿。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回
油，以完成雙向靜止，故稱為雙作用電液推桿。
柱塞式
1.柱塞式電液推桿是一種單作用式電液推桿，靠液壓力只能完成一個方向的靜止，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自
重；
2.柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程電液推桿；
3.任務時柱塞總受壓，因此它必需有足夠的剛度；
4.柱塞分量往往較大，程度擱置時輕易因自重而下垂，形成密封件和導向單邊磨損，故其垂直運用更有利。
伸縮式
伸縮式電液推桿具備二級或多級活塞，伸縮式電液推桿中活塞伸出的次序式從大到小，而空載縮回的次序則個別是從
小到大。伸縮缸可完成較長的行程，而縮回時長度較短，構造較為緊湊。此種電液推桿罕用于工程機械和農業機械
上。
擺動式
擺動式電液推桿是輸入扭矩并完成往復靜止的履行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種情勢。定子塊
固定在缸體上，而葉片和轉子銜接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。
